來源:2018-08-30 09:14:00 熱度:

电销机器人2018最大的头条想炸机都难?Mavic 2系列六向避障功能解析!_ai智能机器人赚钱—Ai盈滨智能 YB-Ai.com

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  前幾天,大疆颁布了旗下最新款消费级無人機Mavic 2系列——Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom,六向避障功能的加入使其称得上是大疆有史以来最安全的無人機。

  那么今天我们就来对Mavic 2系列的六向避障做一个全面的解析,看看它Ai盈滨智能是大疆有史以来最安全的無人機?有了六向避障之后是不是就不会炸机了?

  Mavic 2系列六向避障功能怎么实现的?

  Mavic 2系列的六向避障功能是基于Phantom 4 Pro的FlightAutonomy系统通过全面升级后的产物,通过8个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南等设施,为Mavic 2系列的避障提供实时图像、深度、定位等信息,构建飞行器周围的三维地图并确定自己的地位。

  升级后的FlightAutonomy系统使Mavic 2系列具备全向环境感知能力,拥有比Phantom 4 Pro五向感知更强大的六向感知能力。

  除了数量上的优势以外,Mavic 2系列的各种探测“质量”也上一代产品好得多。Mavic 2系列采纳了更大的视觉摄像头,分辨率有所增加,极大的提高了無人機的安全系数。

  雙目視覺和紅外探測器的避障原理相信大家都比較熟悉了,這裏就不再贅述了。對紅外避障和雙目視覺避障感興趣的小夥伴請點擊下面的連接了解更多。

  https://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=871(红外?视觉?主流無人機避障技术解析)

  但是對于側面的彈幕避障,相信很多小夥伴肯定跟我一樣有著非常大的疑問。單目到底是怎麽實現側面避障的?

  其实,Mavic 2系列的单目视觉避障原理非常简单。避障功能的实现是基于已知飞机与障碍物的相对地位,而除了我们前面说到的双目视觉、红外线以外,还有超声波也能够进行定位。除此之外,在無人機开展的初期阶段,还有一种被称为“光流定位”的东西,Mavic 2系列的单目视觉定位便是采纳的这种原理。

  大疆早期Phantom 3的下视单目视觉传感器就是采纳的光流定位原理

  從原理上講,單目視覺並不能實現定位,光流定位也只是一種測速算法。其原理簡單來說就是通過檢測圖像中光點和暗點的移動,來判斷圖像中像素點相對于飛行器的移動速度。如果地面是靜止的,自然就能够得到飛行器相對于障礙物的移動速度了。所謂光流定位,其實是使用光流測速再積分定位而已。

  由于光流定位本身的精度并不是很高,还会受到环境和飞行状态的限制,所以Mavic 2系列采纳光流定位的侧面避障系统在实际使用中也存在诸多限制。为了保证飞行时的安全,Mavic 2系列只能在开启智能飞行模式和三脚架模式下侧面避障功能才能起作用,而且飞机的飞行速度也被限制在28.8km/h一下。所以在飞行时,还是要特别注意飞机侧面的障碍物,以免因为侧面避障的失效造成炸机。啰嗦了这么多,那么下面就让我们看看Mavic 2系列的六向避障功能在实际飞行中的体现吧!

    Mavic 2系列避障效果演示 

  避障很靠譜!暗光不可期!

  从实际测验情况来看,Mavic 2系列的六向避障功能确实很强大,在正常光线条件下几乎能避开一切的障碍物,即使是树枝(带树叶)也能够轻松闪避。

  在跟从模式打开APAS(高级辅助飞行系统)的情况下,Mavic 2系列能够依据当前的地理环境和目的的运动方向自行规划飞行轨迹。在遭遇障碍物并跟丢目的的时刻,Mavic 2系列会主动返回目的遗失的地位等候目的再次出现之后继续跟从。

  但是在暗光和複雜環境條件下還是難逃炸機的命運。所以大家在飛行的時候依旧要小心,要時刻關注飛機動態,盡量在地勢開闊和光線充分的地方飛行。

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